研製高效的多用途無人機，工業水平中等國家可達到的夢想----Akinci
心得:
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研製高效的多用途無人機，工業水平中等國家可達到的夢想----Akinci
土耳其Bayraktar前進! 一方面，將價廉物美，成功的TB2；改進並造成海基版TB3…
土耳其Bayraktar前進! 另一方面，不再只戀棧於中小型版無人機，而是向大中型無人機邁進。
Akinci遊騎兵登場2021
飛機最關鍵的部件是發動機，而Akinci用的發動機是AI-450c。該發動機由烏克蘭提供技術主導，與土耳其合作研發。AI-450c的研製和地面試「機」，早在Akinci定型之前已經開始。所以在Akinci「定型」之後，AI-450c基本已預備好，只待「上機」與其他部件協調及聽從「大腦」指揮。
在各款無人機用發動機的研發及保修上，土烏雙方一直緊密合作，由烏克蘭提供技術支援。
根據Bayraktar負責的總工程師，TB2之父塞爾柱克•拜拉克塔爾所說，Akinci由設計定型，造出第一架Akinci一共用了175日。事實上在研製Akinci的過程中，其中一個很重要的里程碑，就是「定型評估」會議。
「定型評估」會議由總工程師，廠方領導及軍方，聽取七個不同分工的研發單位----軟件、硬件、電子系統、人工智能、機械、空氣動力... 的報告。並在會上考慮各不同「組件」研製、工程建議，審視它們是否為實在的、可行的製造方案。
在這次演示會上，各方進行論證協調，理論上會後各部透過執行各自的專業部份，在完成自己部份後，便可拼裝出一架新的，期望之中，性能超卓的無人機。這就是「定型評估」會議的目標和要作出的決定。當中只有專業，沒有貪腐、沒有官僚怠惰。只有---是否可行，真的可拼造出超級無人機嗎?
經過與會各方質詢及評估，眾志成城，最後大家作出製造Akinci「原型機」(prototype) 的決定。在「定型評估」會議後的6個月，各部抵手胼足，各司各職，拼裝出第一架Akinci原型機。
而定型試造出原型機後，Akinci便不斷在地面進行各種測試及調教。它的發動機早在2019年8月進行地面測試，9月各系統也開始各種測試；過關斬將，走完一個又一個里程碑；2020年12月6日，Akinci「原型機」首次起降及試飛，雖然當時只飛了15分鐘，但已肯定了各部可在「大腦」指揮下，彼此協調配合活起來，足以順利飛行起降。是懂得飛的鳥。
2021年4月，第一次Akinci 發射武器試驗，成功投射及擊中目標，機上各部件有效彼此溝通、運作!
2021年5月第一架量産型Akinci出廠。Akinci開始在實際環境下，不斷嘗試執行不同任務，以完善功能。
2022年2月，第一次執行作戰任務。
2022年3月Bayraktar表示已獲土耳其政府批出出口許可證。
到了2022年12月的今日。Akinci的不停改進，現在已是一架全重5.5噸的無人機。細心比較之下會發現，它在滯空時數、最高升限，載重，有效距離等各方面的指標，都是以超越MQ-9為目標。
Bayraktar總工程師表示，無人機-Akinci, 不單止是一架「遙控」無人機。它是有高度自主的無人機，他們的述語是期望Akinci是會飛的「機器人」。Akinci, 不但比TB2有更強悍的對地攻擊能力；更強的載重1350kg。更要求在40000呎高空也可有能力進行空戰! 而且遠為「聰明」和更有「自主性」。
Bayraktar的自信和能力何來? 答案是它們的代表作TB-2。連作戰行動在內，TB-2已在全球飛了200000小時，二十萬，不是兩萬；而且包括作戰環境!這些數據對人工智能的深度學習(DeepLearning) 十分關鍵。
Akinci的生産數，2022年4月時共有3架試驗用原型機(Prototype)，並不斷試飛及嘗試出不同任務，為量産定型鋪路。第一架量産型於2021年5月出廠；直到2022年4月時已合共生産了6架。
2022年3月，由於TB2在俄烏戰爭中卓越表現，於是海外買家聞風而致，洽購TB-2。洽商TB-2的同時，Bayraktar也向海外買家推銷Akinci。Akinci不但在3月獲得外銷批文，而且也的確被海外買家垂菁。直到2022年12月，Bayraktar一共已生産了20多架Akinci，除去土耳其自用的11架，有9架以上外銷。土耳其向海外潛在買家表示，在2022年2月，Akinci已成功執行了一次作戰任務。
Akinci的一般數據如下:
• 容量：1,350 千克
• 長度：12.2 米
• 翼展：20 米
• 高度：4.1 米
• 最大起飛重量：5,500 公斤
• 燃料容量：Jet-A1 或 JP-8 燃料容量
• 動力裝置：2 × Ivchenko-ProgressMotor Sich AI-450T 渦輪螺旋槳發動機，每台 560 千瓦（750 馬力）
• 螺旋槳：5葉複合恆速螺旋槳
飛行數據:
• 最高速度：361 公里/小時（224 英里/小時，195 節）
• 巡航速度：240 公里/小時（150 英里/小時，130 節）
• 範圍：7,500 公里（4,700 英里，4,000 海里）
• 續航時間：25 小時
• 飛行高度上限：13,716 米（45,000 英尺）
• 可探操作高度：9,100 米（30,000 英尺）
*武器掛載點：8 個/9個，中綫可掛載最重
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冷冷的數字背後要注意:
Akinci裝有不同雷達，甚致可裝上AESA。而配合它可飛行的高度上限13,716米 (45,000 ft) ，不容小覷。Bayraktar的工程師一再強調，Akinci將擁有空戰能力。
Bayraktar在航展及宣傳品上，表示Akinci可攜帶JDAM 或巡航導彈，相信是機體中綫攜帶，那是了不起的功能。這是首次有無人機宣稱自可攜帶巡航導彈。
而在5月最後一個星期，俄烏戰爭正酣，大家注目同廠TB2的時候，Akinci完成了兩次重要試飛及試射。
那兩次被Bayraktar及土耳其軍方視為里程碑的試驗包括:
1. 2022年4月22日，Bayraktar利用Akinci所攜帶的MK82擊中海上目標。利用無人機攻擊停泊或慢駛中海上目標，並非甚麼新奇事，也不突顯先進性,TB2在俄烏戰爭已直播了不少；此外，土耳其海軍研發的另一款無人機Aksungur也成功做到了。但是…
但是Akinci這次攻擊試驗的特別在於攻擊的模式，那是一次協同及高空攻擊。一架TB2用鐳射標定靶艦，然後再由Akinci從20000呎高空投下「小巧」(mini) 彈葯擊中海上目標。分析家更指出，這來自空中的協同及高空攻擊模式很重要，因為代表Akinci有能力在絕大部份防空武器射程以外發動攻擊。S-400也只射高12000呎。
2. 2022年5月21日，兩架Akinci由土耳其西部出發，用了5小時飛到2000公里外的阿塞拜彊首都巴庫。而Bayraktar的說法是Akinci航程可達7500公里。這次長途飛行據說Akinci攜帶了模擬的JDAM或巡航導彈。(沒圖片支持攜彈說)
如果Akinci 真能在40000呎高空執行任務，又能在嚴苛環境下執行對地對海攻擊，那麼現有很多在各國以F-16執行的任務，都可由Akinci執行；而由於Akinci可承擔風險系數遠較F-16高，所以Akinci足以執行更危險 、更冒險的行動。但由造價到操作成本，相比F-16又便宜太多了。
Bayraktar的工程師強調，不要忽視Akinci的空戰潛力，在航展的靜態展示中，Akinci可攜帶「小型」無人機 ( swarmmini drones) ，疑似可進行蜂群作戰。而有關Akinci的空戰能力，在Akinci的宣傳片中，曾有兩翼各外掛3枚，合共6枚空對空導彈，另機體兩側各掛有一枚小型炸彈的掛載示範。Akinci雖然已飛了好一段時間，但空戰能力這方面還是沒有太多公佈。
Akinci的空戰能力有多強，應建基於它的人工智能有多強，還有Ｇ力耐受性可否應付近距離空戰。這一切有待試驗或實戰考驗。然而在俄烏戰爭中，既已有TB-2擊落蛇島上空懸停的Mi-8戰例；那麼無人機有一定的空戰能力已不是遙不可及的天方夜談。而是可預期的，只在於該機的空戰效能有多大。
小結
無人機研發一定要超高科技和天文數字的經費?
怎樣適應無人機大規模登上軍事舞台?
無人機將如何改變作戰手段和形態?
*Golden Horde of Project Vanguardsof AFRL
*12月15日Bayraktar發佈了更先進的Kizilelma紅/金蘋果噴射無人機飛上天的短片，14日已順利完成首飛。Bayraktar說那是追逐了12年的夢---同樣，它的發動機烏克蘭研製。
聖誕/耶誕節，送給你這奮鬥故事，祝你平安、健康!
後記:
*直到11月Bayraktar表示即使TB-2生産綫全開，他們的TB-2訂單也排到三年即2025之後才可交機。單中東某國訂單已超120架。2022年12月19日Bayraktar表示改良的B型將可於明年華麗登場。
*談及無人機時代，大家往往忘了，今日的無人機，不單是「遙控」無人機，而是有人工智能的無人機!有一點要注意，不同國家討論、研發、裝備的無人機，即使外形相像，內裡的人工智能和自主性(autonomous) 可以是天壤之別。比較一下X-45A/B， X-47B，哈比和見證者136，它們分別可以做甚麼?八十年代的Harpoon和今日的LRASM又有甚麼分別？
根據TB2之父，拜拉克塔爾所說，相對於TB-2，Akinci是質的飛躍，二者不是一個檔次。Akinci全機的不同組件中，一共有多過40個小型電腦，所以今日的「AI」無人機不再是貝卡山谷的哈比，而是有更多電腦，更多芯片，更多人工智能。
塞爾柱克•拜拉克塔爾表示，在研發Akinci的過程中，其中一項最具挑戰性的工作，是賦予Akinci一個「大腦」! Akinci要像生物一樣，彷彿擁有神經感知，能夠因應環境，控制肌肉，做出合適動作，完成行為。研發單位要建立起無數個「Model」，令Akinci可因應需要，作出不同的，合符邏輯的，有效的，具人工智能的互動，完成指定任務。為了追求高自主性。研發團隊要將不同訊號、資訊、影像等等，預載於Akinci的「大腦」，令它變得更「聰明」。令Akinci非一般「聰明」，是研發團隊努力追求的目標。
*Akinci除了自主(Autonomous) 以外，一如其他無人機，包括技術最頂尖的無人機，也要有人工在綫(Human in the loop/人在迴路/人工監察) 部份。亦因此人機介面變得很重要，方便無人機工作人員操作。Akinci的地面控制站，也是用心設計，將整個控制站刻意限制在「貨櫃」大小及規格之內，以方便運輸及佈署。網傳Akinci的地面控制站由4-6人監控，詳情個人不太掌握。武器系統「貨櫃」化相信將更普及，成為另一股潮流。
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*在研發Akinci的時候，研發團隊還要遵從一個重要原則，就是在回應空氣動力學要求及機械工程可行性，研製合適部件時；Bayraktar同時要求研發團隊注意其中成本效益及經濟性。這一規則對控制全機成本很重要。Bayraktar表示現在一架MQ9的價錢，可買三架Akinci。但這價格是指出廠單機價？全系統？包訓練？包完整支援配備？計入保修及操作成本? 會否因進一歩量産，壓低單機價像F-35A? 等等…個人並不知道。
*Bayraktar一再表示，他們成功研發的Akinci，它的精密和效能已足以令Bayraktar躋身無人機世界三強之中。而2005年Bayraktar才造出第一架無人機(UAV) ，可見千里之行始於足下。此外，值得注意的是，Akinci由「定型評估」會議後的6個月，就拼裝出第一架Akinci原型機，這亦可反映Bayraktar各部門一直做了很充足的技術儲備，並擁有不少研發成果和預案；只有這些紮實的基本功，Bayraktar才能夠在論證、拍板後的短短6個月，拼裝出Akinci樣機。Bayraktar並不是洛馬、波音，沒有他們的雄厚技術基礎及偌大的工程師團隊；Bayraktar的無人機研發團隊就只750人，而這些人還得兼顧所有Bayraktar無人機研發項目。然而千里之行始於足下，有志者事竟成。
*根據美國人自己的調查發現，即使一些中等工業科技能力的國家，都可以利用美國的軍民兩用技術及商業元件，製造出精準彈葯(precision-guided munitions) ，例如：土耳其、烏克蘭。無人機亦然。12月5日俄烏當地凌晨五時，烏克蘭據稱使用前蘇製舊無人偵察機Tu-141改裝成無人機(另類巡航導彈) ， 攻擊俄軍後方兩個轟炸機停駐機場(分別位於薩拉托夫及梁贊)，據說1架Tu-22M及2架Tu-95受損，其餘俄軍轟炸機已陸續飛走，攻擊規模不詳。此外有傳烏克蘭還攻擊了一處空軍基地，摧毀了一個油庫。現實是連封存的五十年前舊機也可改裝成無人機進行攻擊，足證無人機時代來臨，有高有低，有窮有富。
土耳其的無人機，離不開烏克蘭發動機和技術。烏克蘭空軍七零八落，難以大規模或持續進行戰役級戰術支援，又或深入敵後，進行戰略級一擊即中的反擊，要填上這缺口，Akinci會否就是答案？現在從黑海發射口徑巡航導彈，攻擊烏克蘭的供電系統的俄羅斯護衛艦共有4艘。它們會否是烏克蘭要逼切解決的麻煩?
下一架忽然登場的烏克蘭無人機會似MQ9還是Akinci? 拭目以待。
本文為jjjsub21原創
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